どうやら，firefoxだけでなくgtk+2のアプリケーション全てに影響がありそうな感じではある．（未だ，試していなが）

ちなみに，Gnomeではこれに似た設定項目があったきがする．

非Gnomeでは，

~/.gtkrc-2.0に 

gtk-key-theme-name = "Emacs"

と書けば良い．自分の環境では

~/.gtkrc-2.0が 

# DO NOT EDIT!  This file will be overwritten by LXAppearance.
# Any customization should be done in ~/.gtkrc-2.0.mine
gtk-theme-name="Glossy"
gtk-icon-theme-name="gnome-brave"
gtk-font-name="VL Pゴシック 10"
gtk-toolbar-style=2
include "/home/toru/.gtkrc-2.0.mine"

となっていたので，おとなしく~/.gtkrc-2.0.mineに 

gtk-key-theme-name = "Emacs"

と書いた．

別の方法もあるみたい．

Emacs Keybindings – Firefox – MozillaZine Knowledge Base